福铂特自动离线编程系统编程时间比较如何？
我们经常被问到使用福铂特自动离线编程系统编程需要多长时间，以及它与传统编程相比如何。编程时间的量化较为困难，因为这取决于许多因素。本文中，我们将以一个示例零件为例，尝试从多个来源来估计编程时间。
在论文中描述了一种估计电弧焊接机器人编程时间的方法。该方法考虑了焊接数量、零件尺寸以及复杂性等多项指标，从而得出编程时间的估计值。此方法是通过收集2007至2010年间来自中小企业的编程数据而开发出来的。我们将采用这篇论文作为其中一个来源，来估计一个示例零件的编程时间。
对于我们展示的示例零件，我们联系了一家机器人集成商，询问他们使用传统在线编程方式估算所需编程时间的意见。同时，我们也联系了一些客户，了解他们使用福铂特自动离线编程系统编程该零件所需的时间。
该零件计划采用单道8mm角焊缝进行焊接，但以下部分除外：
- 组件顶部的附件板采用6mm角焊缝。
- 主腹板周围的板件采用三道焊接形成10mm角焊缝。
整个零件总共需要完成175个独立的焊缝路径。该零件结构较为简单，没有曲线焊缝。
机器人大约需要7个小时才能完成该零件的焊接。这一时间包括利用焊丝进行路径规划，以及切丝和喷枪清洁等其他操作。
下文展示了来自机器人集成商的编程时间估算结果、基于 Sparkans 和 Eerme 方法的估算结果，以及使用福铂特自动离线编程系统得到的编程时间结果：
| 常规编程 | 福铂特自动离线编程系统焊接 | ||
|---|---|---|---|
| 由 Integrator 估算 | 按纸张估算 | ||
| 焊接路径 | 10.8 | 34.4 | 1.45 （平均值，范围 0.85 - 2.5） |
| 间隙移动 | 1.5 | ||
| 多通道 | 0.3 | ||
| 修饰和验证 | 24 | ||
| 总 | 36.6 小时 | 34.4 小时 | 1.45 小时 |
需要注意的是，机器人集成商提到所给时间基于最佳情况，并且在报价时会增加额外的时间。
对于该零件，我们的客户估计他们可以比传统编程快25倍以上。与您在机器人编程方面的经验相比，这些结果如何？如果您想了解更多信息，请与我们联系。